طراحی کنترل کننده pid کسری درنیرو گاه های بادی سرعت متغیر با ژنراتور القایی تغذیه دوگانه

روش های حل معادلات کسری به سادگی روش های حل معادلات معمولی نیست. از همین رو بسیاری از معادلات دیفرانسیل مرتبه کسری حل تحلیلی دقیقی ندارند. بنابراین تقریب و روش های عددی امری ضروری است. روش کرون که از ابتدای نام کلمات "کنترل مقاوم مرتبه غیر صحیح" در زبان فرانسوی گرفته شده است، راه حل های جدیدی برای حل مشکلات کنترل ارائه داده است. یکی از این راه حل ها استفاده از روش محاسبه به نام تقریب بازگشتی است که از آن برای طراحی انتگرال گیر مرتبه غیر صحیح استفاده شده است. همچنین استفاده از روش تقریب بازگشتی با نتایج واقعی انتگرال گیر مرتبه غیرصحیح مقایسه شده که نتایج دقت بالای این تقریب را در بازه ی مشخص شده نشان می دهد. با در اختیار داشتن کنترل کننده انتگرالی مرتبه غیرصحیح، کنترل کننده تناسبی– انتگرالی مرتبه غیرصحیح نیز به سادگی قابل پیاده سازی می باشد و برای تنظیم پارامترهای کنترل کننده مرتبه کسری از الگوریتم رقابت استعماری استفاده شده است. در نهایت پس از طی مراحل فوق کنترل کننده ا ی طراحی شده است که هم مقاوم می باشد و هم دارای کمترین میزان خطا برای کنترل مستقل توان های اکتیو و راکتیو است.